核心功能

1. 四足运动控制
支持行走、奔跑、转向、跨越等多种运动模式，可通过运动控制算法实现稳定、灵活的四足运动。

2. 高稳定性运动
采用四足结构与多自由度关节设计，能够适应复杂地面环境，实现动态平衡与稳定行走。

3. 模块化设计
机器人采用模块化结构，各功能模块便于拆装、维护和扩展，方便进行硬件改造及功能创新。

4. AI智能开发
支持AI算法开发与部署，可结合视觉识别、目标检测、环境感知等AI技术进行二次开发。

5. 多传感器融合
支持扩展多种传感器，实现环境感知、姿态检测及机器人状态监测，为智能决策和自主运动提供数据支持。

6. 开放式二次开发
面向高校及研发人员开放开发接口，可用于运动控制、AI算法、机器人视觉、路径规划等项目开发。

7. 教学与竞赛支持
适用于机器人教学、科研实验、机器人竞赛、AI实践课程等场景，帮助用户从机器人基础控制逐步深入AI应用开发。